하나님의 말씀과 성령의 능력으로 세상을 변화시키고 은혜와 사랑으로 사람을 세우며 전도와 선교로 하나님의 나라를 넓힌다.
예일교회는 성숙한 그리스도의 제자들을 양육하여 땅끝까지 복음의 증인이 되게하고 믿음의 가문을 세워 삼위일체 하나님을 예배하는 공동체를 이루는데 있다.